Tema 4.5 Análisis de la respuesta transitoria de sistemas de segundo orden.

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Para analizar la repuesta transitoria de un sistema de 2º orden se utilizará una masa con un resorte que presenta una amortiguación. Este modelo se presentó en el apartado 2.3.5 del tema 2:



Para este sistema la ecuación diferencial que modela la evolución de la salida es:


Es costumbre escribir el modelo de segundo orden en la forma:


Para conseguir esta expresión basta con realizar las siguientes transformaciones:

A partir de estas últimas identidades es posible alcanza una expresión similar a la    anterior.

La función de transferencia de este sistema es:


El modelo de estado queda (tras realizar las transformaciones descritas en el tema 3):





A continuación, se anexan una serie de vídeos educativos de YouTube dónde se ven más análisis de respuestas transitorias en sistemas de segundo orden:








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