Tema 1 - Evaluación equipo.

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Tema 1. Introducción a la modelación de Sistemas.























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Tema 3.1 Análisis de Sistemas Dinámicos Lineales.

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  3.1.1. Sistemas Dinámicos y E.D. Para hablar de sistemas dinámicos lineales, primero debemos definir qué son los sistemas dinámicos y como los podemos analizar en dinámica de sistemas; Estos sistemas no son mas que sistemas cuyos parámetros internos ( o variables de estado) siguen una serie de reglas temporales. Son llamados sistemas ya que están descritos por un conjunto de ecuaciones (sistema de ec) y dinámicos porque sus parámetros varían conforme a alguna variable que regularmente es el tiempo.  Los sistemas dinámicos estudian la evolución de una magnitud (que en general la representaremos como X) a lo largo del tiempo t. Dicha evolución ha de seguir una ley en forma de ecuación, y el objetivo es hallar el valor de X en cualquier tiempo t de un dominio temporal determinado, es decir X(t). Si el dominio temporal es discreto, estamos trabajando en el ámbito de la dinámica discreta; si por el contrario, el dominio temporal no es discreto, como por ejemplo un intervalo ...
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Tema 4.3 Señales de prueba, tipos de respuestas y comportamientos.

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La señal de entrada a un Sistema Dinámico no suele conocerse por anticipado. Además, en la mayoría de las situaciones la entrada no puede expresarse analíticamente.  Sin embargo se puede disponer de señales de prueba típicas  que permitan analizar el comportamiento del sistema. Las   señales   típicas   de   prueba   fueron   introducidas   en   el  capítulo   anterior: función   escalón, función rampa, función impulso, función senoidal. Dependiendo del sistema o situación a analizar se usa con preferencia un tipo u otro de señal: ·           Sistemas con entradas de choque ® Función impulso ·           Perturbaciones Súbitas y prolongadas en el tiempo ® Función escalón ·          Entradas crecientes con el tiempo ® Función rampa ·     ...
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Tema 3.2 Diagramas de Bloques

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Los Diagramas de Bloques son representaciones que permiten desarrollar esquemas para comprender más fácilmente las operaciones de control en el sistema, representando pictóricamente la función de cada elemento físico de dicho sistema. Ejemplo de un diagrama de bloques simple. Elementos de un diagrama de bloques Como pudo ser observado en el diagrama de bloque anterior, existen diferentes elementos que cumplen una determinada función dentro de un diagrama en bloques, por lo tanto inicialmente vamos a aprender a diferenciar cada uno de esos elementos de un diagrama bloques. Del diagrama anterior podemos ampliar un poco las definiciones de cada uno de los elementos: Señales:  Son todas las flechas que componen el diagrama, en este caso tenemos la  señal X  (Señal de Entrada),  señal Y  (Señal de Salida) y  señal E  (señal de error). Se puede apreciar que cada señal únicamente posee una sola dirección y que por lo general tiene su comienzo en un elemento y...
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