Tema 1 - Evaluación equipo.

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Tema 1. Introducción a la modelación de Sistemas.























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Tema 4.3 Señales de prueba, tipos de respuestas y comportamientos.

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La señal de entrada a un Sistema Dinámico no suele conocerse por anticipado. Además, en la mayoría de las situaciones la entrada no puede expresarse analíticamente.  Sin embargo se puede disponer de señales de prueba típicas  que permitan analizar el comportamiento del sistema. Las   señales   típicas   de   prueba   fueron   introducidas   en   el  capítulo   anterior: función   escalón, función rampa, función impulso, función senoidal. Dependiendo del sistema o situación a analizar se usa con preferencia un tipo u otro de señal: ·           Sistemas con entradas de choque ® Función impulso ·           Perturbaciones Súbitas y prolongadas en el tiempo ® Función escalón ·          Entradas crecientes con el tiempo ® Función rampa ·     ...
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Tema 3.1 Análisis de Sistemas Dinámicos Lineales.

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  3.1.1. Sistemas Dinámicos y E.D. Para hablar de sistemas dinámicos lineales, primero debemos definir qué son los sistemas dinámicos y como los podemos analizar en dinámica de sistemas; Estos sistemas no son mas que sistemas cuyos parámetros internos ( o variables de estado) siguen una serie de reglas temporales. Son llamados sistemas ya que están descritos por un conjunto de ecuaciones (sistema de ec) y dinámicos porque sus parámetros varían conforme a alguna variable que regularmente es el tiempo.  Los sistemas dinámicos estudian la evolución de una magnitud (que en general la representaremos como X) a lo largo del tiempo t. Dicha evolución ha de seguir una ley en forma de ecuación, y el objetivo es hallar el valor de X en cualquier tiempo t de un dominio temporal determinado, es decir X(t). Si el dominio temporal es discreto, estamos trabajando en el ámbito de la dinámica discreta; si por el contrario, el dominio temporal no es discreto, como por ejemplo un intervalo ...
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Tema 5.1 Análisis y Simulación en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo.

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  La respuesta de un sistema, en estado estacionario, ante una entrada sinusoidal se la conoce como respuesta en frecuencia. Interesa conocer la respuesta ante una entrada sinusoidal ya que una señal real periódica será en general una poli armónica, la que a su vez se podrá descomponer enseries de senos y cosenos donde se tendrá en cuenta las funciones pares o impares, análisis de Fourier mediante, luego si el sistema es lineal se analizarán las sinusoides por separado. Sea la siguiente entrada sinusoidal y su correspondiente transformada de Laplace: La entrada x(t) es senoidal y se obtiene mediante: x(t) = X sen Ɯt Si el sistema es estable, la salida y(t)se obtiene a partir de: y(t) = Y sen( Ɯt +Φ) En dónde: Un sistema lineal e invariante con el tiempo se muestra en la figura: Un sistema estable, lineal e invariante con el tiempo, sujeto a una entrada senoidal, tendrá, en estado estable, una salida senoidal de la misma frecuencia que la entrada.  Un sistema estable,...
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