Dinámica de Sistemas

Para analizar la repuesta transitoria de un sistema de 2º orden se utilizará una masa con un resorte que presenta una amortiguación.  Este modelo se presentó en el apartado 2.3.5 del tema 2: Para   este   sistema   la   ecuación   diferencial   que   modela   la   evolución   de   la   salida   es: Es   costumbre   escribir   el   modelo   de   segundo   orden   en   la   forma: Para   conseguir   esta   expresión   basta   con   realizar   las   siguientes   transformaciones: A   partir   de   estas   últimas   identidades   es   posible   alcanza   una   expresión   similar   a   la      anterior. La función de transferencia de este sistema es: El   modelo   de   estado   queda   (tras   r...

Se   utilizará   como   ejemplo   de   sistema   de   primer   orden   un   sistema   formado   por   un  termómetro que esta a una temperatura ambiente q a  y se le sumerge en un baño con  temperatura q a + q b (ver figura).  Considérese   que   el   sistema   está   linealizado   (ver   apartado   2.4   en   el   tema   2)   en   torno   a  la   temperatura   ambiente   q a    y   que   la   diferencia   instantánea   de   la   temperatura   respecto   al  ambiente   es   q   ( t   )   así   que   en   t   =   0   q   ( 0 )   =   0   .  En general, los valores de los parámetros térmicos de un sistema se encuentran distribuidos a lo larg...