Tema 1: Sistemas físicos - Ejemplo propio y Matlab
- Ejemplo - En la imagen siguiente se muestra un cilindro homogéneo de radio R y longitud L. El momento de inercia de este cilindro alrededor del eje A, A' puede obtenerse como sigue: Considérese un elemento de masa en forma de anillo de espesor infinitesimal dr y radio r. La masa de este elemento anular es 2pirLp donde es la densidad de este cilindro. Así pues. D espués integraremos esta fórmula que nos quedaría de la siguiente manera: Puesto que la masa entera m del cuerpo del cilindro es m = piR2lp se obtiene: Si despejamos el radio de giro seria el siguiente Entonces si colocamos datos al problema podemos suponer que un cuerpo rígido con 161 lbf de peso tiene un momento de inercia con respecto a un eje particular de 125 slugs*ft2 , ¿Cuál es el radio de giro con respecto a dicho eje? Calcularemos la masa del cuerpo rígido: El radio de giro seria el siguiente: Modelamiento de sistemas dinámicos en software Matlab Durante clases, s...