Dinámica de Sistemas

 A continuación se anexan todos los vínculos a los temas y subtemas, asi como los cuestionarios correspondientes, evaluaciones y ejercicios de los 5 temas de la materia de dinámica de sistemas, ordenadas del tema 1 al 5: TEMA 1 Tema 1.1 - Conceptos Preliminares. Tema 1.2 Sistemas Físicos - Teoría. Tema 1: Sistemas físicos - Ejemplo propio y Matlab CUESTIONARIO TEMA 1 Tema 1 - Evaluación equipo. TEMA 2 Tema 2.1 Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias. Tema 2.2 Transformada Laplace y Transformada Z. Tema 2.3 Solución de E.D. Lineales mediante Transformadas VÍDEOS EJEMPLOS EN MATLAB -TEMA 2 CUESTIONARIO - TEMA 2 Tema 2 - Evaluación equipo TEMA 3 Tema 3.1 Análisis de Sistemas Dinámicos Lineales. Tema 3.2 Diagramas de Bloques Tema 3.3 Diagramas de Flujo de Señal. Tema 3.4 Teorema de Muestreo. Tema 3.5 Retenedores y Sujetadores Tema 3.6 Ecuación característica. Tema 3.7 Filtros Digitales. CUESTIONARIO TEMA 3 Tema 3 - Evaluación equipo TEMA 4 Tema 4.1 Efecto de los polos en el comportamient

   Autoevaluación de equipo para Tema número 5:  

  A continuación, se presentará un cuestionario con las preguntas mas relevantes del Tema 5, el cuestionario se realizará mediante el siguiente link de  Google Forms , para obtener un control de las respuestas.  Favor de hacer clic en el siguiente link (te vinculara a la página de Google Forms): CUESTIONARIO TEMA 5      GRACIAS POR TUS RESPUESTAS. 

Función de transferencia que graficaremos: Solución: Ganancia = -35 Polo simple = 1/(jw+1) Polo simple = 100/(jw+100) Cero simple inestable = (5-jw)/5 Frecuencias que tendríamos en el diagrama de bode: Pasando la función de transferencia a MATLAB quedaría de la siguiente forma: Diagrama de Bode resultante: gráfica del diagrama de Bode Diagrama de Bode asintótico. Vemos como la gráfica nos traza en rojo diagrama de bode asintótico y en azul nos traza el diagrama de bode.

El diagrama de bode es una técnica de análisis de sistemas y procesos muy importante en varias ingenierías porque gracias a una buena interpretación del diagrama de bode, podemos entender el comportamiento y funcionamiento de un proceso físico real en varias zonas de operación. Con el diagrama de bode podemos saber la estabilidad del sistema, podemos crear controladores dentro de las zonas de interés del proceso. El diagrama de bode sirve para entender en que regiones debemos operar el proceso y nos muestra en que otras regiones debemos trabajar para evitar dinámicas no deseadas. ejemplo diagrama de Bode Cuando hablamos de diagramas de bode, este se encuentra constituido por dos gráficas debido a que para este análisis usamos  números complejos ,  es decir que contaremos con un número real y un número imaginario. La representación gráfica en vectores de un número complejo es la siguiente: Considerando el siguiente número complejo: W = b + aj Donde b =Re(W) parte real de W, y a =lm(W) =

  La respuesta de un sistema, en estado estacionario, ante una entrada sinusoidal se la conoce como respuesta en frecuencia. Interesa conocer la respuesta ante una entrada sinusoidal ya que una señal real periódica será en general una poli armónica, la que a su vez se podrá descomponer enseries de senos y cosenos donde se tendrá en cuenta las funciones pares o impares, análisis de Fourier mediante, luego si el sistema es lineal se analizarán las sinusoides por separado. Sea la siguiente entrada sinusoidal y su correspondiente transformada de Laplace: La entrada x(t) es senoidal y se obtiene mediante: x(t) = X sen Ɯt Si el sistema es estable, la salida y(t)se obtiene a partir de: y(t) = Y sen( Ɯt +Φ) En dónde: Un sistema lineal e invariante con el tiempo se muestra en la figura: Un sistema estable, lineal e invariante con el tiempo, sujeto a una entrada senoidal, tendrá, en estado estable, una salida senoidal de la misma frecuencia que la entrada.  Un sistema estable, lineal e invariant